Tóm tắt: Tư tưởng quân sự là một hệ thống những quan điểm về xây dựng lực lượng vũ trang; xây dựng nền khoa học quân sự và nghệ thuật quân sự cách mạng... Tư tưởng quân sự bao giờ cũng nảy sinh từ những điều kiện kinh tế - chính trị và các điều kiện xã hội hiện thời nhất định. Tư tưởng về quân sự của Trần Hưng Đạo được hình thành dựa trên những điều kiện khách quan: điều kiện lịch sử Việt Nam thời kì nhà Trần; sự phát triển kinh tế, chính trị - xã hội thời kì nhà Trần; sự đe doạ xâm lăng của kẻ thù phương Bắc.
Từ khóa: Khách quan, tư tưởng quân sự, thời kì nhà Trần.