Thị giác máy là lĩnh vực nghiên cứu cơ bản trong kĩ thuật điều khiển. Đã có nhiều công trình ứng dụng bộ thư viện mã nguồn mở OpenCV trên các nền tảng Windows, Mac OS hay Linux. Tuy nhiên chưa nhiều công trình đề cập đến ứng dụng bộ thư viện này trên nền tảng di động. Từ quá trình nghiên cứu tìm hiểu, chúng tôi thiết kế mô hình robot ứng dụng thị giác máy điều khiển robot bám đối tượng trên hệ điều hành Android.